OSSな統合バックアップソフトBaculaの存在をあるところで知ったのですが、バックアップスケジュール、フルバックアップ、差分バックアップができそうなので、何日か前の差分バックアップから復元するてことも可能になりそう。
rsync + sshでは「最新データ」しか同期しないので、履歴管理が行えないので、Baculaににバックアップ方式を切り替えた方がより効率的なバックアップが行えそう。
https://sites.google.com/site/riyo10/computer/bacula
さくらのVPS+ESXi内のローカルサーバー間で試してみようかな。